商單情況密集披露

　　截至目前，億元涌入演支機器人行業(yè)簽下的訂單但機道大額訂單仍以智元、宇樹(shù)、開(kāi)始靠表優(yōu)必選為首。器人智元機器人與宇樹(shù)科技共同中標中國移動(dòng)旗下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“中移杭”）1.24 億元人形機器人采購訂單。僅僅其中智元機器人以7800萬(wàn)元中標“全尺寸人形雙足機器人”標包，個(gè)賽宇樹(shù)科技以4605 萬(wàn)元中標“小尺寸人形雙足機器人、億元涌入演支算力背包及五指靈巧手”標包。訂單但機道

　　據一位參與此次中移杭簽約現場(chǎng)的開(kāi)始靠表具身從業(yè)者對記者表示，以中移杭為采購需求單位的器人中國移動(dòng)采購訂單規模很大，智元與宇樹(shù)1.24億訂單只是僅僅采購框架中的一部分，且交付周期較長(cháng)，個(gè)賽首期訂單可能在三年內完成交付。億元涌入演支

　　中國移動(dòng)采購與招標網(wǎng)官方信息顯示，訂單但機道智元與宇樹(shù)中標項目為《中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目》。開(kāi)始靠表該項目于今年6月17日唱價(jià)，6月25日公示中選結果。據上述人士透露，中移杭采購的機器人將主要應用于科研、巡檢、服務(wù)等場(chǎng)景。

　　另?yè)袊袠送稑斯卜?wù)平臺7月18日發(fā)布的《機器人設備采購項目中標公示》，優(yōu)必選科技中標覓億（上海）汽車(chē)科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“覓億”）9051.15萬(wàn)元機器人設備采購項目。天眼查信息顯示，覓億成立于2024年，以科技推廣與應用服務(wù)為主，2024年4月新增建筑工程施工行政許可。記者詢(xún)問(wèn)多位具身行業(yè)人士，暫未有信息涉及優(yōu)必選機器人在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作動(dòng)態(tài)。

　　優(yōu)必選副總裁焦繼超在WRC大會(huì )上透露，今年預計工業(yè)人形機器人交付量約500臺，主要用于搬運、分揀、質(zhì)檢等工業(yè)場(chǎng)景?？蛻?hù)主要包括車(chē)企、3C及半導體企業(yè)。

　　雖然頭部大額訂單廠(chǎng)商的機器人產(chǎn)品尚處于訂單未交付狀態(tài)，但多位行業(yè)人士對記者表示，相關(guān)訂單信息對行業(yè)起到明顯的提振作用。除了上述三家廠(chǎng)商，多家具身廠(chǎng)商在WRC大會(huì )現場(chǎng)披露機器人產(chǎn)品訂單數據。包括松延動(dòng)力2025年上半年已簽約2000臺機器人，7月產(chǎn)能突破百臺；加速進(jìn)化已完成數百萬(wàn)機器人交付，其中海外市場(chǎng)占比超50%；近百臺智元遠征A2-W已落地富臨精工工廠(chǎng)，進(jìn)廠(chǎng)“上崗”。

　　采訪(fǎng)中，松延動(dòng)力CFO韓深表示，隨著(zhù)人形機器人市場(chǎng)爆火，大部分廠(chǎng)商面臨爆單問(wèn)題。公司已及時(shí)切換供應鏈產(chǎn)線(xiàn)。今年第三季度將優(yōu)先完成量產(chǎn)流程，確?？蛻?hù)批量交付順利落地；第四季度及明年將開(kāi)啟出海業(yè)務(wù)，初期主要以代理商模式切入。

　　機器人進(jìn)廠(chǎng)打工也難

　　WRC現場(chǎng)，一位具身行業(yè)從業(yè)者對記者表示，今年整個(gè)機器人行業(yè)“進(jìn)廠(chǎng)”速度明顯加快，但有訂單不代表能成功落地干活；干了活也不代表能成功獲取價(jià)值數據進(jìn)行具身大腦模型訓練與升級。

　　康雨也對記者表示，對機器人商業(yè)訂單的關(guān)注還是應回歸到商業(yè)本質(zhì)，訂單與訂單不同，場(chǎng)景與場(chǎng)景之間也不同。在首程控股的接觸案例中，有的公司透露的情況是立等可見(jiàn)的訂單數額，有的公司是聯(lián)合合作方進(jìn)行市值炒作，也有的公司雖然簽下訂單，但在供應鏈層面面臨產(chǎn)能挑戰，合作方無(wú)法在廠(chǎng)商需求增加之后增加成本、配合擴產(chǎn)，導致最終交不上貨?？涤觐A計今年下半年，具身產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈情況會(huì )得到很大程度的改善。

　　訂單之外，實(shí)際落地過(guò)程中，機器人干活出錯、出現本體質(zhì)量問(wèn)題等情況也頻頻發(fā)生。上海交通大學(xué)教授高峰走訪(fǎng)鄭州富士康工廠(chǎng)發(fā)現，完成擰螺絲任務(wù)的工人數量高達幾十萬(wàn)人，包括擰螺絲在內的接觸式作業(yè)，目前對工業(yè)機器人以及協(xié)作臂來(lái)說(shuō)，都很難完成。因相關(guān)任務(wù)要求精度高、剛度（機器人或末端執行器在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力）高、響應頻率高?！叭摺币髮鹘y工業(yè)機器人的機械、傳感、控制、末端四大環(huán)節同時(shí)推向物理極限，只有引入高剛度直驅關(guān)節、千赫茲力控、實(shí)時(shí)視覺(jué)-力覺(jué)融合、可變剛度末端等新技術(shù)，才有可能突破瓶頸。

　　在香港工程科學(xué)院院士，香港中文大學(xué)工程學(xué)院教授劉云輝看來(lái)，機器人的操作任務(wù)要比移動(dòng)還難，主要難在感知、抓取、規劃執行。雖然具身智能技術(shù)路線(xiàn)中的LLM（大語(yǔ)言模型）、VLM（視覺(jué)-語(yǔ)言多模態(tài)大模型）發(fā)展很快，VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）也在探索，但落地操作的幾乎都是最簡(jiǎn)單的項目，比如精準抓取也會(huì )出現抓不準的情況，涉及的問(wèn)題包括可靠性與驗證性、實(shí)時(shí)性、精度問(wèn)題，以及跨平臺問(wèn)題。

　　王潛則直接認為工業(yè)場(chǎng)景與通用具身大模型并不十分匹配，比如部分流水線(xiàn)操作對工業(yè)節拍和準確率要求很高，但對機器人實(shí)施復雜動(dòng)作的能力和泛化性要求并不高，不需要機器人進(jìn)行復雜推理規劃、解決長(cháng)序列任務(wù)，很少與人交互。相對來(lái)講，王潛認為服務(wù)業(yè)的復雜場(chǎng)景更利于促進(jìn)模型能力的有效提升。

　　另外，實(shí)踐中高峰發(fā)現，高強度訓練機器人非常容易使機器人損壞，有時(shí)學(xué)生訓練一會(huì )兒，機器人不是這塊兒壞了就是那塊兒斷了，一般人訓練不起，所以現在高峰團隊讓部分學(xué)生直接使用已破損的機器人訓練。

　　國際機器人聯(lián)合會(huì )技術(shù)委員會(huì )主席亞歷山大·維爾也強調，對工業(yè)來(lái)說(shuō)很重要的一件事就是長(cháng)期技術(shù)可用性，不能研發(fā)出一款機器人后，經(jīng)過(guò)幾次操作就壞了，這也是人形機器人行業(yè)需要克服的問(wèn)題——需要機器人具備保持24小時(shí)工作的能力。

　　甲乙方共同探索“甜點(diǎn)區間”

　　不論是訂單情況的參差，還是訂單落地過(guò)程中的困難，都難以阻擋今年被行業(yè)人士稱(chēng)為“機器人量產(chǎn)元年”。大批機器人“進(jìn)廠(chǎng)打工”，除了直觀(guān)展示機器人行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，也是為了獲取一線(xiàn)數據進(jìn)行反饋訓練，同時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)對提效與創(chuàng )收方面的提前布局。

　　面向工業(yè)場(chǎng)景的工業(yè)輪式人形機器人普羅宇宙大白目前商業(yè)化訂單近百臺，創(chuàng )始人葛巾對記者表示，客戶(hù)簽單的要求主要聚焦在產(chǎn)品性能與效率提升方面。目前機器人工作效率與人力水平接近，葛巾認為企業(yè)客戶(hù)早期投入主要考慮投資回報，并在可節省人力成本的環(huán)節獲得收益優(yōu)勢。

　　他石科技總經(jīng)理馬揚接觸的客戶(hù)群，一方面對產(chǎn)線(xiàn)柔性操作提出要求，同時(shí)也希望能夠實(shí)現成本節省、效率提高。工業(yè)場(chǎng)景里，將一個(gè)零部件從保護塑料套里取出的工作仍舊由人力完成，因為這一步需要機器人具備柔性操作能力。從成本角度來(lái)說(shuō)，今年越來(lái)越多的廠(chǎng)商客戶(hù)不再單一追求技術(shù)高度，而是強調性?xún)r(jià)比。去年行業(yè)談?wù)撿`巧手時(shí)，更多強調有多少個(gè)自由度，但今年強調自由度的人變少了，因為自由度越高，對算力的需求越大，加上機械部分疊加導致的誤差，最終可能導致干活成功率降低。

　　工業(yè)行業(yè)一般將產(chǎn)品或服務(wù)的性?xún)r(jià)比最優(yōu)解區間稱(chēng)為“SweetSpot”（甜點(diǎn)區間），即以相對較低成本提供較高性能或價(jià)值。速騰聚創(chuàng )市場(chǎng)總監謝闐地對記者表示，客戶(hù)會(huì )希望在不改造基礎設施的前提下，讓機器人幫助產(chǎn)線(xiàn)完成更復雜的工作。這樣的預期下，企業(yè)客戶(hù)會(huì )算一筆賬，包括性能區間、成本區間，以及在多長(cháng)周期內收回成本，當下具身行業(yè)與落地行業(yè)企業(yè)正在這樣的區間內尋找平衡，具體表現包括了將靈巧手自由度調低，能夠完成基礎工作即可。

　　星動(dòng)紀元CEO陳建宇對機器人干活效率的提升持樂(lè )觀(guān)態(tài)度，他在采訪(fǎng)中表示，今年星動(dòng)機器人已在部分真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景落地，效率約為人力的70%，明年將達到90%，目前主要處在軟硬件打磨的過(guò)程。受益于端到端技術(shù)路線(xiàn)的實(shí)時(shí)反饋與控制，陳建宇認為機器人將在一段周期后達到甚至超越人類(lèi)工作水平。

　　目前已披露訂單情況的廠(chǎng)商數據一般以百臺為單位，業(yè)內人士對記者表示，百臺規模已屬于第一梯隊陣列，行業(yè)還在早期階段?？涤晗蛴浾吖浪惴Q(chēng)，今年預測來(lái)看，第一梯隊具身廠(chǎng)商的人形機器人訂單規模將破千臺，整個(gè)市場(chǎng)總規?？赡軙?huì )超過(guò)萬(wàn)臺。

　　作為行業(yè)頭部，宇樹(shù)科技CEO王興興也希望機器人能夠真正干活、真正解放生產(chǎn)力，他認為這是目前行業(yè)既欠缺又核心的事情。但在客觀(guān)情況上，機器人干活與展示表演方面，大家更喜歡看機器人表演。

(責任編輯：探索)