來(lái)源：科技日報
圖① 視障人士與輪足復合式四足機器人合影。機
圖② 具身大模型機器人Galbot在疊衣服。世界
圖③ MOVENEW T1四足機器人裝上冰箱模塊。機器舉行
圖④ 服務(wù)機器人GoSide為老人送來(lái)水杯。京繪出活
◎本報記者 華 凌 孫明源
8月8日至12日，為人2025世界機器人大會(huì )在北京舉行。描美好大會(huì )上，智生多款貼近生活、圖景服務(wù)民生的機機器人集中亮相，展現出科技賦能生活的世界無(wú)限可能。從走進(jìn)家庭的機器舉行“多面手”到貼心守護老人的智能“護老員”，從幫助視障人士的京繪出活導盲“新伙伴”到戶(hù)外場(chǎng)景的“安全小助手”……這些機器人憑借前沿技術(shù)突破場(chǎng)景局限，在家居、為人養老等領(lǐng)域大顯身手，描美好讓科技的智生溫暖與力量融入日常的每個(gè)角落，為人們描繪出“機”智生活的美好圖景。
家庭“多面手”上崗
在2025世界機器人大會(huì )北京銀河通用機器人有限公司的展臺上，該公司展出的具身大模型機器人Galbot，憑借突出的綜合能力，一步步走進(jìn)百姓家。
在現場(chǎng)演示視頻中，Galbot展示的家庭服務(wù)技能令人眼前一亮。它能夠精準地為家人遞水、快速準確撿拾散落地面的垃圾、細心收拾寵物打碎的玻璃杯碎片，還可以協(xié)助晾曬衣物。該公司市場(chǎng)部工作人員武文韜說(shuō)，這些看似瑣碎的家務(wù)，實(shí)則是對機器人能否進(jìn)入家庭“干實(shí)事”的關(guān)鍵考驗。
“家庭環(huán)境和標準化工廠(chǎng)截然不同，前者充滿(mǎn)變化，具有非結構化特征，人機交互更復雜?！蔽湮捻w介紹，機器人要想真正融入家庭，不能僅靠簡(jiǎn)單重復預設動(dòng)作，必須具備出色的泛化能力。該公司自研的具身智能體系使機器人獲得了這項能力。該體系融合了高自由度機器人本體以及GraspVLA、TrackVLA等端到端具身大模型，突破了傳統機器人在非結構化家庭環(huán)境中的局限。
面對散落的垃圾，Galbot能夠精準識別物體及其落點(diǎn)，屏蔽干擾并穩定抓取。
武文韜介紹，研發(fā)團隊的目標不僅是打造家庭機器人，而是要研發(fā)出能夠適應多種環(huán)境、服務(wù)千行百業(yè)的通用機器人。未來(lái)，這類(lèi)機器人有望像計算機、智能手機一樣，融入工業(yè)制造、商業(yè)零售、公共服務(wù)等領(lǐng)域，成為不可或缺的通用工具。
智能“護老員”執勤
在2025世界機器人大會(huì )展廳，廣州汽車(chē)集團股份有限公司研發(fā)的兩個(gè)第二代具身智能機器人備受關(guān)注。它們分別是專(zhuān)為“銀發(fā)族”量身打造的載人輪足機器人GoMove與服務(wù)機器人GoSide。前者是短途出行的可靠護航者，后者是居家生活的貼心照料者。
在現場(chǎng)演示中，載人輪足機器人GoMove時(shí)而以四輪模式平穩行駛，宛如一輛便攜的代步車(chē)。在遇到樓梯時(shí)，其通過(guò)獨特的四輪獨立驅動(dòng)+左右解耦設計，瞬間變身“登山健將”，帶著(zhù)座椅上的老人平穩上下樓梯。同時(shí)，機器人座椅始終與地面保持平行，確保老人的身體處于自然坐姿。相關(guān)工作人員介紹，機器人座椅貼合人體曲線(xiàn)，采用抗擾動(dòng)、抑振等技術(shù)，即便經(jīng)過(guò)鵝卵石路等路段，乘坐者也不會(huì )感覺(jué)顛簸。
在模擬居家場(chǎng)景的展臺中，服務(wù)機器人GoSide則像一位智能管家，靈活穿梭在各個(gè)角落。當由工作人員扮演的老人咳嗽并要求“拿毛毯”時(shí)，這款機器人能迅速響應并精準執行指令。
該公司人形機器人研發(fā)團隊負責人張愛(ài)民介紹，GoSide搭載的智能系統支持遠程操控、本地控制兩種模式并帶有末端自主功能。老人子女在遠程操控時(shí)，可通過(guò)視覺(jué)共享技術(shù)實(shí)時(shí)陪伴老人，協(xié)助處理日常事務(wù)。在本地控制模式下，依托人工智能大模型，機器人能精準理解語(yǔ)言、識別場(chǎng)景，自主決策并提供近距離服務(wù)，有效緩解老人的孤獨感。同時(shí)，該機器人續航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)，可保障其長(cháng)時(shí)間穩定工作。
導盲“新伙伴”登場(chǎng)
“?！?樓到了！”在本次大會(huì )杭州智元研究院有限公司展臺上播放的視頻里，電梯提示音與機器人播報聲同時(shí)響起。視頻中，一位視障人士在輪足復合式四足機器人的引領(lǐng)下，獨立踏上8樓的地面，欣喜之情難以言表。
對許多視障人士來(lái)說(shuō)，獨自前往辦公樓、醫院、商場(chǎng)等高層建筑的特定房間，是件近乎不可能的事。傳統導盲手段多存在環(huán)境適應性弱、動(dòng)態(tài)路徑規劃難、交互性差等問(wèn)題，難以突破“垂直空間”這道障礙。該公司研發(fā)的這款四足機器人可以精準引領(lǐng)視障人士抵達指定樓層，其卓越的地形適應性和智能導航能力讓人眼前一亮。
這款機器人穿著(zhù)一雙采用輪足復合設計的“輪滑鞋”，能夠在鋪裝路面輕快滑行，切換模式后便化身“攀爬健將”，在40厘米高的臺階上，輕松爬上爬下。它采用NLP語(yǔ)音交互技術(shù)，用戶(hù)無(wú)論怎么表達都能“秒懂”。同時(shí)，該機器人采用的多模態(tài)上下文融合技術(shù)，使其能夠過(guò)濾嘈雜背景音，精準“捕捉”指令。它搭載的激光雷達，可以構建三維環(huán)境地圖、自主規劃路線(xiàn)、動(dòng)態(tài)避障。當遇到障礙時(shí)，這款機器人還會(huì )貼心提醒用戶(hù)。它還練出“聯(lián)動(dòng)手”——毫秒級響應的本地局域網(wǎng)，確保機器人、電梯、控制終端數據傳輸“零丟失”。
相關(guān)工作人員介紹，這條智能“導盲犬”已經(jīng)能夠輔助視障人士在復雜室內環(huán)境中獨自安全通行。未來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)持續優(yōu)化，它有望走進(jìn)更多辦公樓、醫院、商場(chǎng)。
戶(hù)外“小助手”亮相
在2025世界機器人大會(huì )杭州具微科技有限公司的展臺上，該公司帶來(lái)的一款紅黑相間的四足機器人憑借靈活自如的動(dòng)作，吸引了眾人的目光。這款名為MOVENEW T1的機器人能夠根據用戶(hù)需求進(jìn)行個(gè)性化定制，不僅是戶(hù)外露營(yíng)的“得力助手”，更是危急時(shí)刻的“生命守護者”。
這款機器人獨特的“樂(lè )高式”模塊化設計，使用戶(hù)能夠根據不同場(chǎng)景更換配件，無(wú)論是露營(yíng)所需的冰箱、記錄美景的攝影設備，還是保障電力的外掛電池組，它都能夠輕松搭載。在荒野露營(yíng)時(shí)，這款機器人可以根據氣溫自動(dòng)調節搭載冰箱的溫度，讓用戶(hù)隨時(shí)都能夠喝上溫度適宜的飲料。
展臺工作人員介紹，這款機器人搭載了全棧自研的人工智能大模型，這一核心科技使其能夠精準識別并適應陡坡、碎石、沼澤等復雜地形。同時(shí)，它具備強大的負重能力，可以裝載100公斤物品，續航時(shí)間長(cháng)達12小時(shí)。當用戶(hù)發(fā)出“幫我把行李箱搬去營(yíng)地”的指令，它會(huì )迅速掃描地形、計算出最優(yōu)路徑，同時(shí)靈活調整步態(tài)，確保在負重狀態(tài)下依然能夠穩定前行。
安全性是這款機器人的核心優(yōu)勢，而這離不開(kāi)強大的科技支撐。這款機器人內置先進(jìn)的人工智能環(huán)境感知系統，能夠實(shí)時(shí)監測用戶(hù)的狀態(tài)。一旦檢測到用戶(hù)跌倒、在低溫環(huán)境下失溫，它可以依靠本地強大的算力快速判斷風(fēng)險等級，并自動(dòng)觸發(fā)衛星通信模塊，向預設聯(lián)系人發(fā)送精準定位及求救信號。當感知到山體滑坡等環(huán)境風(fēng)險，它會(huì )立即啟動(dòng)避障程序并發(fā)出預警，為戶(hù)外筑起“數字安全防線(xiàn)”。
依托一系列前沿技術(shù)，這款機器人具備了強大的自主能力。機器人采用的感控一體化系統融合了視覺(jué)、慣性導航與壓力傳感等技術(shù)，使其達到了厘米級避障精度并具備毫秒級響應速度。更值得一提的是，它無(wú)需依賴(lài)云端，自身的算力即可支持完成路徑規劃、任務(wù)調度與緊急響應等復雜任務(wù)。
(責任編輯：時(shí)尚)
